机械人有时无法避障：
1.请检查摄像头前方盖板是否翻开；；；若未翻开；；；请翻开摄像头盖板后使用 。。。
2.机械人支持OTA在线升级，，，，恒峰g22会逐步优化机械人避障效果，，，，建议按期检查固件版本，，，，实时更新到最新版本使用 。。。
3.请检查地面物体的太小，，，，过小的障碍物会无意不避障；；；
注：机械探索情形历程中保存盲角区域，，，，可能会泛起这样的情形，，，，随着机械对情形的学习及行走路径的调解会越发智能会镌汰这样的情形爆发
