对许多家庭来说，，，，扫地机器人不再是个新鲜物种，，，，虽然每款都称自己是“智能扫地机”，，，，但用过的人着实很清晰，，，，尚有许多痛点没有解决，，，，好比，，，，避障不敷智能，，，，导航全靠碰撞，，，，清扫时间太长，，，，不可指哪扫哪等等……

今天我们要测试的这台扫地机械人是恒峰g22新近推出的DEEBOT T5，，，，搭载了4颗高性能Cortex芯片提高建图能力，，，，配合SLAM算法智能区分房间，，，，还具备多层地图影象功效。。。。
。作为现在中国市占率最高的扫地机品牌，，，，恒峰g22的这款DEEBOT T5能否为智能扫地机械人正名？？？？？

多层地图：复式和别墅的福音

为了验证更多类型情形下恒峰g22DEEBOT T5的体现，，，，我们将测试园地选择在了一处三层楼的小别墅。。。。
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扫地机械人清扫前的第一步是凭证情形建图，，，，这也是磨练够不敷智能的第一关。。。。
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现在市面上绝大大都扫地机械人都只能生涯一张地图，，，，这对住复式或者别墅的人来说是个不小的贫困。。。。
。由于每清洁一层楼，，，，扫地机都要新建地图很是泯灭时间，，，，清扫时没有积累的地图数据的指导，，，，事情时间也被大大拉长。。。。
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恒峰g22DEEBOT T5支持存储3张地图，，，，实现了差别楼层划分建图，，，，并且自动匹配切换，，，，无需手动选择。。。。
。我们测试的别墅，，，，共有三层，，，，这里选取了二楼的卧室和三楼的书房。。。。
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在EcovacsHome APP中，，，，可以审查治理天生的地图，，，，值得注重的是，，，，当我们已经建设了二楼的地图后，，，，若是要在三楼建设新的地图需要将扫地机和充电器一同搬到三楼，，，，当扫地机清扫完成并自动回到充电座，，，，就会天生新的情形地图。。。。
。较量智能的是，，，，每完成一次清扫地图都会自动更新。。。。
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多层地图的最大优势无疑是节约时间。。。。
。清扫差别的楼层，，，，无需从重新建图最先，，，，通过此前一直更新完善的地图数据，，，，恒峰g22DEEBOT T5可以快速最先事情，，，，实测相比重新建图，，，，清扫三楼书房的时间从26分钟缩短为19分钟，，，，大大提高了清扫效率。。。。
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激光导航+高效算法：扫地机不再“蠢萌”

恒峰g22DEEBOT T5搭载的是主流的LDS激光雷达导航配合SLAM算法，，，，可智能识别家居情形，，，，快速建图并且智能分区。。。。
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顶部凸起部分为LDS激光雷达

首次使用时，，，，恒峰g22DEEBOT T5边建图边清扫，，，，清扫蹊径可在手机App上实时显示。。。。
。凭证先沿边后弓字清扫的方法建设地图，，，，建图之后，，，，主时机凭证同样的方法逐个清洁每个家庭区域，，，，相比随机模式更节约时间也更清洁。。。。
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从清扫地图来看，，，，基本是沿着弓字形举行，，，，很是标准且高效，，，，没有遗漏区域。。。。
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在二楼共有7个区域，，，，恒峰g22DEEBOT T5凭证从①到⑦的顺序举行，，，，扫除完一个房间再举行下一个，，，，没有泛起重复收支统一个房间的情形。。。。
。虽然你也可以指定房间举行清扫。。。。
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更多个性化清扫计划都安排在了EcovacsHome APP中。。。。
。好比举行虚拟墙设置，，，，恒峰g22DEEBOT T5会把红线当成真正的墙避开，，，，不会越雷池半步。。。。
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虚拟墙（红色）

有些不想使用拖地模式的地方，，，，可以划定“拖地禁区”。。。。
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拖地禁区（黄色）

App里可供设置的选项很是多，，，，好比准时预约功效，，，，可以在你上班的时间让扫地机械人事情，，，，下班后就能享受清洁的家居情形了。。。。
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在清扫历程中发明，，，，恒峰g22DEEBOT T5相比通俗扫地机爆发磕磕碰碰的几率降低，，，，对大部分家具都能正知识别，，，，遇到障碍会减速轻触。。。。
。在确保清扫清洁边边角角的同时，，，，也不会撞坏家具。。。。
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这得益于密布在恒峰g22DEEBOT T5全身的38组传感器，，，，光是防碰撞的就有前视缓冲传感器、撞板感应传感器、超声波识外传感器等。。。。
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扫拖一体，，，，一机两用

恒峰g22DEEBOT T5是一款扫拖一体的机械人，，，，相比简单扫地功效的机械，，，，具有不易扬灰、地面清洁更清洁等优点。。。。
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先说说扫地。。。。
？？？？：惴錱22DEEBOT T5具备1500Pa吸力，，，，现实体现不逊市面上2000Pa左右的机械。。。。
。着实，，，，一台扫地机的现实性能，，，，是毛刷、电机、风道、尘盒等综合因素配合决议的，，，，并不但纯取决于电机的吸力。。。。
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恒峰g22DEEBOT T5先使用双边刷聚；；；；；；；页，，，，再通过浮动滚刷贴紧地面，，，，形成密闭风道将灰尘吸入尘盒。。。。
。吸尘一端配备了滤网、海绵与可水洗高效过滤网，，，，阻止网络的微尘泄露出来污染空气。。。。
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纵然是较量大的碎纸屑，，，，恒峰g22DEEBOT T5也可以轻松解决，，，，吸力强劲。。。。
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拖地方面，，，，设置了240ml大容量水箱，，，，一次加满水约莫能拖200m?的修建面积，，，，在拖完上下两层后还剩约莫1/5水量。。。。
。相比拖把的优势在于，，，，芯片控制水量，，，，渗水很是匀称，，，，不会造成大面积的水渍，，，，干得很快。。。。
。虽然，，，，若是是很是顽固的污渍，，，，扫地机的拖地力度照旧不如手动来得强。。。。
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 恒峰g22DEEBOT T5在拖地中的“智慧”之处是当识别到地毯时会绕行，，，，由于底部配备了地毯传感器。。。。
。另外，，，，在清扫模式(取下水箱)下，，，，检测到地毯则会自动增大压力，，，，以便吸出藏在地毯里的灰尘。。。。
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恒峰g22DEEBOT T5身段不高，，，，仅有9.3cm，，，，可以轻松收支沙发、床底、床底等位置。。。。
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轮胎接纳弹性避震设计且有防滑的纹理，，，，具备不错的爬坡能力，，，，可翻越2cm障碍物，，，，过一些门槛和升沉的路面都不在话下。。。。
。不过，，，，电线、抹布、拖鞋等在清扫前要注重收纳整理，，，，由于很容易被动力强劲的恒峰g22DEEBOT T5带跑了。。。。
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恒峰g22DEEBOT T5具备防跌落感应器，，，，遇到飘窗、楼梯等落差较大的位置，，，，会准确探测到边沿而不会爆发跌落。。。。
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扫地机械人经；；；；；；；嵋虿环蟆爸腔邸倍焕ё，，，，恒峰g22DEEBOT T5显然不需要有这个担心。。。。
。好比当它钻到我们设计的“椅子阵”时，，，，经由一番探测和路径妄想，，，，很快就自行走了出来。。。。
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评测小结

  经由几天的使用体验，，，，恒峰g22DEEBOT T5确实改观了笔者此前对扫地机械人“蠢萌”的印象。。。。
。支持多层地图利便复式和别墅用户，，，，建图迅速而准确，，，，清扫历程完全实时可视，，，，且地图会自动更新。。。。
。清扫路径高效，，，，能通过App划定清扫区域或禁区，，，，清扫时间随地图数据积累逐渐缩短，，，，碰撞以及被困的几率也大大降低。。。。
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总的感受来说，，，，恒峰g22DEEBOT T5让笔者使用扫地机的欲望大增，，，，1个App基本上可以掌握所有讯息，，，，放任它单独事情，，，，由于足够智能再也不必担心出乱子，，，，纵然在外面，，，，也可以大胆的把扫地拖地的使命交给它。。。。
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